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華麟包裝機械回轉式貼標機凸輪的設計與研究

點擊次數:2160 更新時間:2013-03-18
隨著高速、高精度凸輪機構的廣泛應用,傳統的設計及加工方法制造出的凸輪在高速、高精度凸輪機構的應用中暴露出很多問題,如:從動滾子與凸輪溝槽的摩擦、磨損嚴重,傳動不平穩、噪聲大等,造成這些問題的原因是多方面的,主要包括:不合理的從動件運動規律,凸輪輪廓加工質量不高,廓面不光順等。 轉位凸輪是高速回轉式貼標機的關鍵部件,本文從優化設計和精密制造方面對其進行了較全面的研究,主要做了以下工作:首先,為貼標過程的三個執行動作建立了數學模型,以理論軌跡和實際軌跡誤差zui小為目標函數進行了整體優化設計;針對取膠段的特殊性,在分析軌跡誤差的基礎上,指出了速度誤差的存在,從該誤差zui小的角度對參數進行了修正,保證了理論軌跡和實際軌跡在形狀和位置上的誤差zui小;利用前面提出的設計理論,進行了實例計算;其次,根據本文建立的數學模型和設計計算結果,用機械系統動力學分析軟件(ADAMS)分別對貼標過程的三個執行動作建立了運動學仿真模型,并進行運動學仿真,通過分析運動誤差的變化情況,驗證了設計理論的正確性。為觀察整個貼標過程的運動情況,建立了整體仿真模型,仿真結果表明整個過程運動平穩且無干涉;zui后,研究了Pythagorean Hodograph(PH)曲線的定義和性質,根據PH曲線的特點,將它用于高速、高精度凸輪廓線的設計和制造中,應用Hermite插值型PH曲線的構造方法對凸輪廓線進行了擬合設計,討論了PH曲線的數控插補、節點計算和數控加工編程。 總之,本文提出了一種用于貼標機轉位凸輪的優化設計算法,并借助于虛擬樣機技術對其進行了運動仿真和理論驗證,大大提高設計了效率,對于貼標機轉位凸輪的設計有一定的參考價值;在國內將PH曲線應用于凸輪廓線的設計和數控加工的研究中,具有理論和實際意義,希望本文的研究能夠促進和推廣這項新技術在我國的應用。


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